七色凹印机二级张力控制系统的改造 (1)

　　我公司从德国引进的KOCHS，EK七色凹印机，其二级张力控制系统采用SIEMEMS公司的可逆直流驱动系统，经过近20年的使用，由于直流驱动控制装置、张力检测放大装置及外围控制元器件老化．故障频繁。由于获得原配置的备件困难且代价高，外围控制器件多，加上直流电机本身固有的维护保养困难，已不能满足生产与工艺的需要。利用现有较成熟的控制技术对该机二级张力控制部分进行改造，消除设备故障对生产造成的影响势在必行。

　　原机二级张力控制系统

　　1．原机二级张力控制系统的组成

　　(1)张力检测与放大张力检测为FAG公司压力传感器，型号为MGZ205，每个传感器由3个阻值为220n的精密电阻及一个基本阻值为220n的压力敏感电阻组成，电源电压为+5VDC。张力放大器在Infeed侧采用两个FAG公司的单路放大器板MGZll0及一个两路输入平均加法器MGZl 20配套组成，Outfeed侧由一个FAG公司的双路平均放大器板MGZll0B构成，输入电源电压为220VAC，输出电压为0?10VDC。放大器板主要功能有：为压力传感器提供+5．OVDC电源。提供校正用+2．7VDC基准电源．校正．零位调整。放大倍数调整、限幅及末级功率放大输出、故障检测及指示等。

　　(2)直流马达控制器

　　采用SIEMEMS公司S～OREG M系列可逆变换器6RA5021-3MA00。主回路额定输入电压为三相380VAC：－5％、＋10％、50Hz；额定输出电压为400VDC，电流35A，功率14kW。励磁回路额定输入电压为单相380VAC，最大输出为310VDC、8A。

　　(3)直流马达部件包含型号为1GG511 2-OKDll-6JUl-Z的马达，其额定参数为：电枢电压60?400V、电枢电流16．5A．功率5．5kW、转速50?2000转／分钟。励磁电压180V、励磁电流1．20A；型号为TDP 0．09 S-3测速电机，其参数为0．4W。40VDC、1000转／分钟。图中未标出的还有：制动力矩为25Nm的电磁制动器和参数为三相380V．0．28A的鼓风马达。

　　(4)辅助电路

　　除为各部件提供电源外，主要进行张力控制系统本身的保护与控制，同时完成与主机连锁保护与控制。

　　2．原机二级张力控制系统的控制原理

　　原机二级张力控制系统控制示意。现就原系统的工作描述如下。

　　(1)张力检测与放大。为了消除印刷过程中纸张自身变形及走纸没有完全居中等各种因素的影响，准确检测纸张的张力，在压力检测辊两端分别安襄一个压力传感器，并将检测到的信号分两路输入放大器．经过校正、调零及放大倍数调整后，消除张力辊自身重量及压力检测放大系统本身不一致性等因素的影响后，取其加权平均值作为实际张力输出。

　　(2)张力控制。将设定张力。实际张力与张力偏置的差值，并根据设定张力。实际张力实时差值的大小相应选择叫可通过外部信号封锁)或PID控制模式并限幅，根据其应用于Infeed或Outfeed的具体要求设置，其输出作为速度环的辅助输入。张力偏置的设置范围为可设置最大张力值的0-10％，其目的是在机器准备阶段将机架间的纸张预张紧，消除机器启动时对纸张冲击而可能造成的断纸。

　　(3)可逆变换器。常规速度电流双闭环控制模式。将张力环输出衰减至20％，与主机速度(速度给定)，测速电机信号一起构成完整的速度闭环反馈。其整定次序是：在解除张力控制信号和速度环ID参数后，并在空载情况下，整定速度反馈分量及比例参数，然后是ID参数交叉逐步逼近，除了涉及零电流检测、连续电流与断续电流可变参数PID控制外，对于四象限运行可逆变换器，还涉及零点整定，电流换向与死区控制。最大导通角与最小逆变角设定，因此在调整时应多加小心，以防变换器发生颠覆而损坏，由于电流环在变换器出厂时已经整定好，基本不用进一步调整。

　　(4)辅助电路。为各部件提供满足条件的电源，按照控制的时序要求，检测各部件的工作状态，控制各部件的工作，并提供欠流、过流。欠压、过压，过载保护。与主机的连锁保护与控制体现在：运行．停止及加减速连锁，张力过小时主机加速防止等保护。

来源：中国自动网