印刷应用中实现运动控制存在的几个问题

    【集萃网观察】首先是当喷墨头与卷筒纸接触时，喷墨头的速度得到精确控制非常重要。有时，速度相互匹配，但有时，喷墨头的速度会高一些或低一些。速度匹配不精确时，不仅会使印刷质量会下降，甚至可能造成材料损坏。

    如果喷墨头的圆周与产品长度相同，则运动关系是二者之间的一个传动比，此外还有一个位置同步关系（例如，它们是成比例的，但从轴在一个特定主轴位置锁定，因此印刷发生在卷筒纸的正确位置上）。如果喷墨头的圆周与产品长度不同，当喷墨头与卷筒纸接触时会产生速度匹配，对于产品的剩余长度，喷墨头必须加速或减速，以便在合适的位置与卷筒纸接触以加工下一件产品。

    此外，在执行运动曲线时，不仅要在速度上同步，而且还要在位置上同步。这样才能使主轴/从轴的相互关系，在从停止到全速的所有主轴速度下都有效，从而将废品率降到最低。速度取决于承印物，标签的印刷速度通常为300-1000FPM，在塑料上进行中央压印滚筒式柔印（卷筒纸绕在一个很大的中央压印滚筒上，喷墨头沿滚筒四周定位）的速度为1000-2000FPM，而在纸张上进行中央压印滚筒式柔印的速度可超过3000FPM。

    当然也有例外，有时卷筒纸和印版的速度不匹配，其中一个的速度可超过或不足印版辊2%的重复长度。由于最终客户可以将尺寸尽量与实际需要相接近，而不是接受机器所能生产的量，这样可以节省印版筒/套筒，并大大节省材料。

    多数印刷应用还需要进行定位，而不同定位的差异是很大的。最佳定位应在0.0005英寸范围内，中央压印圆筒式柔印为0.002英寸，而连线印刷为0.003英寸。

    因此，运动曲线需要动态进行调节，以补偿卷筒纸上定位标记之间距离的微小变化。这种情况尤其见于多色印刷，在这种印刷中，必须保持颜色的精确套准，以使最后的印刷图案具有良好质量。

    根据产品长度的全部范围来设计电机/放大器的组合也很重要。设计时，最小和最长的产品可能不会代表最差情况。通常建议这种设计要针对若干个产品长度（如5或10）来完成，以确保确定一个适用于整个产品范围的适宜电机/放大器组合。力和扭矩随机器规格尺寸变化很大，负荷惯性也随设计而不同。运动控制部件的设计要满足10:1至200:1的惯性不匹配。

    来源 : 中国自动化网